1. Traseu de transmisie a puterii de deplasare: motor diesel-cuplare-pompă hidraulică (energia mecanică este transformată în energie hidraulică) -vana de distribuție-motor rotativ central cu deplasare articulată (energia hidraulică este convertită în energie mecanică) -cutică de reducere-roată motrice - —Track chain crawler —— Realizați mersul pe jos
2. Traseu de transmisie a mișcării rotative: motor diesel-cuplare-pompă hidraulică (energia mecanică este convertită în energie hidraulică) -vana de distribuție-motor rotitor (energia hidraulică este convertită în energie mecanică) -cutizator de reducere-inel de rotire-pentru a realiza rotația
3. Traseul de transmisie a mișcării brațului: motor diesel-cuplare-pompă hidraulică (energia mecanică este transformată în energie hidraulică) -vana de distribuție-cilindru braț (energia hidraulică este convertită în energie mecanică) -realizați mișcarea brațului
4. Traseul de transmisie a mișcării bățului: motor diesel-cuplare-pompă hidraulică (energia mecanică este transformată în energie hidraulică) -vana de distribuție-butuc cilindru (energia hidraulică este convertită în energie mecanică) -pentru a realiza mișcarea bățului
5. Traseul de transmisie a mișcării cupei: motor diesel-cuplare-pompă hidraulică (energia mecanică este transformată în energie hidraulică) -vana de distribuție-cilindru cupă (energia hidraulică este convertită în energie mecanică) -realizarea mișcării cupei
