Dispozitivul de mers este șasiul, inclusiv cadrul pe șenile și sistemul de mers. Este compus în principal din cadrul șenilului, reductorului motor + și conductei acestuia, roata motrice, roata de ghidare, roata de susținere, roata de susținere, șenila și dispozitivul tampon de tensionare. Funcția este de a susține greutatea excavatorului și de a transforma puterea transmisă de roțile motoare în tracțiune pentru a realiza mersul întregului utilaj.
Ansamblul cadrului (adică ansamblul cadrului de mers pe șenile) este o parte integrală sudată cu o structură în formă de X. Principalul său avantaj este capacitatea portantă ridicată. Ansamblul cadrului este sudat de trei părți: grinda longitudinală stângă (adică cadrul șenilului stâng), cadrul principal (adică cadrul mijlociu) și grinda longitudinală dreaptă (adică cadrul șenilului drept). Greutatea ansamblului cadrului este de 2 tone.
Îmbinarea centrală pivotantă este o componentă hidraulică care conectează platforma rotativă și circuitul de ulei al șasiului. Se asigură că motorul de deplasare poate distribui ulei în mod normal după ce platforma de rotire se rotește în orice unghi. Articulația pivotantă actuală este cu 5 căi.
